La Subdirección General de Bibliotecas es responsable de las competencias que se desarrollan en la Ley 10/89, de Bibliotecas de la Comunidad de Madrid, en la que se define su Sistema Bibliotecario, integrado por la Biblioteca Regional, las 18 Bibliotecas Públicas de Madrid, el servicio de bibliobuses y las bibliotecas que se adhieren al mismo mediante la suscripción de los correspondientes convenios (125 bibliotecas municipales).

La creación, mantenimiento y mejora de los centros del Sistema y los servicios de lectura pública e información que en ellos se ofrecen son una prioridad en la definición de sus objetivos, así como el cumplimiento del Plan Regional de Bibliotecas de la Comunidad de Madrid, aprobado por la Asamblea Regional en 1988. 

La promoción del libro y el fomento de la lectura figuran asimismo entre las funciones que desempeña, tal y como estipula la Ley 5/99, de 30 de marzo, de Fomento del Libro y la Lectura de la Comunidad de Madrid.