En la Comunidad de Madrid hay 125 bibliotecas municipales, cuya gestión corre a cargo de la correspondiente administración local, que prestan sus servicios a los ciudadanos de su zona de influencia. Casi todos los ayuntamientos han firmado el convenio de colaboración con la Consejería de Cultura y Turismo para la integración de su biblioteca o red de bibliotecas municipales en el Sistema bibliotecario de la Comunidad de Madrid. Este marco jurídico, que define las obligaciones de los ayuntamientos y la administración autonómica en la creación y mantenimiento de las bibliotecas municipales, garantiza el desarrollo del servicio de lectura pública e información a los ciudadanos de la Región. 
 
  Estas bibliotecas municipales disponen de más de doce mil puestos de lectura y casi dos millones de volúmenes para adultos, jóvenes y nios. En la práctica totalidad de las bibliotecas se ofrecen los servicios de información bibliográfica, préstamo a domicilio, lectura en sala, hemeroteca, formación de usuarios, actividades culturales y servicio para nios y jóvenes y cada vez son más los centros que disponen de fonoteca y acceso a internet.