Dentro de los compromisos que recoge el Plan Regional de Voluntariado 2006-2010, "Claves para una nueva ciudadanía" de la Consejería de Familia y Asuntos Sociales de la Comunidad de Madrid, aprobado en Consejo de Gobierno el 12 de enero de 2006, se encuentra la publicación de todos aquellos trabajos en los que se hayan desarrollado medidas y objetivos del Plan.
Fruto de ello son las Guías de Voluntariado que se enmarcan en las áreas de actuación del Plan Regional como son: Sostenibilidad del Voluntariado, Voluntariado y Administraciones Públicas, Voluntariado y Educación, Voluntariado y Cultura de la Solidaridad y Voluntariado y Empresa.